樓宇控制系統之PID調節及現場總線技術！

樓宇控制系統是指采用現代計算機技術對智能建筑中分散的各類建筑設備的運行、能源使用狀況、安全狀況以及節能等進行有效的綜合自動監測、控制與管理的系統，確保建筑物內舒適、安全的工作、生活環境，同時實現高效節能的要求。

樓宇控制系統包括現場傳感器、變送器、輸入/輸出接口、執行機構、控制器。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構，被加到受控系統；控制系統的被控量經過現場傳感器、變送器，通過輸入接口送到控制器。在工程實際中，比例-積分-微分控制又稱PID調節，是應用最廣泛的調節器控制規律。

PID調節器是根據系統的給定值與實際值的偏差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。樓宇控制系統要很好地完成控制任務，必須在滿足工作狀態穩定的前提下，同時保證系統的精度，滿足調節過程的質量指標要求。比例控制系統的響應快速性作用于輸出；積分控制系統的準確性消除過去的累積誤差；微分控制系統的穩定性具有超前控制作用。因此，PID調節可以解決在控制過程中，系統穩定性與精度之間的矛盾。

現場總線是以單個分散的、數字化、智能化的測量和控制設備作為網絡節點，用總線作為傳送信息的公共路徑實現信息互換，并共同完成自動控制功能的網絡系統與控制系統，是計算機控制系統與通信技術相結合的產物。其本質體現在現場設備互連、現場通信網絡、互操作性、分散功能塊、通信線供電、開放式互聯網等方面。